Criada em 1996, inicialmente a Território era somente uma empresa especializada em montagem e preparação de veículos 4x4 para competições. No ano de 2002, em parceria com a Ford Caminhões, desenvolveu o primeiro caminhão F-4000 4x4 no Brasil para participar do Rally Internacional dos Sertões. Em seu primeiro ano de competição o caminhão ficou entre os três melhores colocados da competição.